В другом случае, при
наказании, собака выполняет знакомый ей прием ползнания уже
после того как "заработала" пару ударов, и выполняет этот
прием под угрозой еще более строгого наказания. Но если в
случае принуждения используются также и положительные
подкрепления (в данном примере - слова одобрения и
разложенные вдоль линии переползания кусочки лакомства), в
какой-то степени уравновешивающие угрозу боли, то при
наказании положительные подкрепления не используются, хотя
собака может получить сдержанную похвалу по завершению
упражнения-наказания, но уже в качества награды за хорошее
его выполнение.
Поощрение - суть все то приятное для собаки, чем ее
награждают в случае успеха по завершении ею нужного
действия. Поощрение может быть безусловным, как то: пища,
ласка, игра, и условным, т.е. сигналы одобрения, понимаемые
собакой. Поощрение, как и наказание, тем эффективнее, чем
ближе оно стоит по времени к моменту совершения данного
действия собакой.
Подкрепление - элементы всех перечисленных выше способов
воздействия, применяемые в процессе совершения собакой
нужных или, наоборот, вредных действий. "Положительные
подкрепляющие воздействия должны совпадать по времени с
каким-либо действием собаки и вызывать у нее при этом
положительные эмоции. Они увеличивают вероятность появления
нужного поведения, к ним-то и стремится собака при
обучении...
Отрицательные подкрепляющие воздействия - такие, которые
совпадают по времени с каким-либо действием собаки и
вызывают у нее отрицательные эмоции. Отрицательные
воздействия призваны сформировать у собаки желание избежать
повторного совершения данного действия (мотивацию активного
избегания или агрессию). "Эффективность подкрепления выше,
чем эффективность поощрения или наказания именно потому, что
оно дается в момент совершения подкрепляемого действия". Это
объясняется тем, что, помимо приятных или неприятных
ощущений, (+) или (-) подкрепляющие воздействия несут
собаке еще и информацию о том, что именно в ее поведении
нравится дрессировщику, а что нет. Поэтому запаздывающие
подкрепляющие воздействия - наигрубейшая ошибка
дрессировщика". (В.С.Варлаков "Зачем собаке учиться? И как
ее учить?").
Общие принципы формирования навыков приводятся в том же
виде, как они изложены в указанной статье В.С.Варлакова:
"1. Создание доминирующей мотивации, на основе которой
будет формироваться навык (пищевой, игровой, оборонительной
и т.п.).
2. Максимальное обеднение дрессировочной обстановки на
начальной стадии обучения.
3. Поддержание взаимного интереса между дрессировщиком и
собакой. Необходимо, чтобы в процессе дрессировки каждая из
сторон достигала своего программируемого результата, в этом
случае взаимный интерес будет высок.
4. Взаимные объяснения между дрессировщиком и собакой
возможны лишь в том случае, если между ними есть
своеобразные "языковой" контакт. При формировании каждого
нового навыка этот "язык" (жестов, интонаций, команд и т.д.)
обогащается новыми элементами.
5. Четкое определение границ формируемого навыка.
Дрессировщик должен иметь ясное представление о том, что он
подкрепляет, а собака - не менее четкое представление о том,
какие ее действия подкрепляются. В результате взаимодействия
дрессировщика и собаки должен всегда достигаться результат
их деятельности на основе заинтересованности в работе.
6. Обязательно на всех этапах дрессировки собаки вводится
санкционирование на отмену выполняемого навыка. Другими
словами, выполнение команды должно всегда отменяться
дрессировщиком (командой "гуляй"6 или какой-либо другой:
например, "Лежать!" заменяется командой "Сидеть!").
Произвольного ухода собаки во время выполнения навыка не
должно быть.
7. Дрессировка собаки осуществляется под постоянным
контролем технических средств (поводка, длинной веревки,
специальной цепочки, рогатки, радиоуправляемого
электроошейника и тому подобное). С их помощью всегда можно
исправлять поведение животного именно в тот момент, когда в
этом есть необходимость.
8. Если в начале формирования и закрепления навыка
требуется обедненная обстановка, то по мере его отработки и
упрочения набор разнообразных ситуаций нужно максимально
увеличивать.
9. В начале формирования навыка применяется стопроцентный
режим подкрепления, а в дальнейшем подкрепляющие воздействия
применяют по вероятностной схеме. В этом случае животное,
выполняя команды, не знает, когда получит подкрепление, но
точно знает, что непременно получит.
10. Автоматизация навыка достигается многократным его
повторением под жестким контролем технических средств
(поводок и т.д.). При этом используется вероятностная схема
подкреплений. Постепенно вероятность положительных
подкрепляющих воздействий за выполнение навыка снижается, а
степень отрицательных (в случае невыполнения навыка),
наоборот, возрастает. Все воздействия направлены на то,
чтобы добиться быстрого, единообразного выполнения навыка
сразу после первой команды.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64