А если говорить про электродвигатели, то у нас, в нашей стране, сейчас разр
абатывается очень хороший проект, на 2007-й год он нацелен. Его разрабатываю
т 4 организации, это МПО имени Лавочкина, ИКИ, Геохим, институт имени Виног
радова бывший, и, наконец, наш Институт прикладной математики Ц вот как р
аз показывают нужный слайд.
Это очень интересный проект Ц полёт за реликтовым веществом к Фобосу. И
вы можете увидеть на слайде эти большие солнечные батареи. Они создают э
нергию, которая разгоняет рабочее тело, нейтральный газ, ионизирует его
за счёт электрических сил, разгоняет до больших скоростей. Потом для тог
о, чтобы этот объект не зарядился (если вылетит заряженная частица, остан
ется заряд в самом корабле), он отбирает, сажает назад эти отобранные элек
троны в ионы, и уже эти атомы, превратившись снова в нейтральные, улетают с
большой скоростью.
И вот эта тяга позволяет долететь до Марса, сесть на Фобос, затем взять там
грунт и вернуть его на Землю. Причём полёт к Марсу с возвратом к Земле для
человека крайне неприятен тем, что для того чтобы лететь назад на Землю, н
а Марсе около года надо ждать, пока Марс и Земля займут такую позицию, когд
а можно лететь с Марса на Землю. А вот на малых тягах не надо ждать, потому ч
то аппарат медленно разгоняется, и время уходит как раз на разгон, и аппар
ат возвращается к Земле, когда надо, причём с вопросами точности всё полу
чается хорошо. Вот так работают электрореактивные двигатели.
А.Г. Вопрос к вам как к баллистику, а к вам как практику. Скажите,
пожалуйста, вот даже когда американцы в автоматическом режиме сажали «А
поллон» на Луну, и то задержка в 2 секунды создавала достаточно большие пр
облемы. Сигнал идёт секунду туда, секунду обратно, за это время картина уж
е меняется. Какова задержка при полёте на Марс или на Фобос? Как сажать в а
втоматическом режиме?
А.П. Да, мы этим подробно занимаемся. Во-первых, американцы сажа
ли не в автоматическом режиме. Сажал Армстронг, и это намного проще, чем са
жать так, как мы сажали.
Г.Г. Начали посадку автономно. Не с Земли сажали, а автономно.
А.Г. Это одиннадцатый…
А.П. Там сидел лётчик, профессионал, и он сажал как надо. А вот на
ши системы сажались автоматически. Но они, опять же, сажались по той инфор
мации о дальности и скорости, которая поступала к ним от трех лучей радио
локатора.
Г.Г. Земля не участвовала, поэтому задержек минутных не было. Э
то всё автономно на корабле происходило.
А.П. Но тем не менее, Марс Ц это задержка сигнала от 4 до 40 минут. И
всё-таки эти системы, хоть они автоматические, но Земля их подробно подде
рживает. Без поддержки Земли ничего невозможно. Вообще-то говоря, все мар
соходы имеют всего лишь 5 команд: вперёд, назад, направо, налево и вызов Зем
ли. Вот вызов Земли Ц это на случай, когда что-то неизвестно.
И это замечательная задача для науки, для теории управления Ц как управ
лять автоматическим объектом, но в то же время дистанционно управляемым
, с большими задержками в канале связи. Он должен быть настолько автомати
ческим, чтобы решать свою задачу сам, и в то же время человек должен иметь
возможность вмешаться.
Наши сотрудники замечательно управляют роботами через Интернет, с заде
ржками передачи информации, соизмеримыми, в общем, с теми, что на Марсе. И т
ам как раз отрабатываются эти двухуровневые системы: внизу автоматичес
кая и человечья где-то на другом конце.
Г.Г. Практически мы выходим на задачу создания искусственног
о интеллекта Ц уровни, подуровни…
А.П. Да, искусственный интеллект Ц это серьёзная вещь, конечно
.
Вот Марс, посмотрите. Набор камней. Пустыня такая же, как на том полигоне, с
которого мы делали запуски на Марс.
Г.Г. Да, или как на Камчатке…
А.П. Да, когда мы услышали, что американцы сфотографировали Мар
с, мы были на том полигоне в районе Байконура, и я спросил: «Ну, и что же там?»
А мне говорят: «Такая же пустыня, как и здесь».
Вот, видите, условия жизни на Марсе Ц ноль градусов в самом хорошем случа
е, и, говорят, что иногда бывает 10, где-то в районе экватора. А так минус 60, мину
с 100, и атмосфера, как на высоте много десятков километров, 5 миллибар. Плюс
Ц пыльные бури.
А.Г. Вот я и спрашиваю: что же должно произойти на Земле такого, ч
тобы мы спасались на Венере, где 500 градусов, на Марсе, где минус 100 или на Лун
е, где нет атмосферы?
А.П. На Венере мы не будем спасаться. Венера нам должна показат
ь, на самом деле, как избавиться от того, что на ней Ц парниковый эффект и т
ак далее.
Г.Г. Венера Ц это такая страшилка, чтобы человечество поняло,
что к чему.
А.П. А спасаться можно на Луне, поэтому говорят о лунной базе. Мо
жет быть, на Луне человечеству надо спасаться… А потом ведь есть ещё одно
обстоятельство. Народонаселение растёт Ц сейчас уже 6 миллиардов. И не п
охоже, чтобы тут что-то менялось. Правда, Римский клуб и некоторые другие
модели предсказывают где-то в 2017-м году, плюс-минус 2 года, полный коллапс, п
отому что не будет хватать ресурсов, загрязнение среды и так далее, и наро
донаселение должно уменьшаться. Но в конце концов, из-за того, что человеч
ество растёт, ему надо будет расширяться. И будет освоена, в конце концов,
может быть, и Луна. Если человечеству придётся где-то когда-то искать убе
жище, то к этому надо быть готовым, хотя бы на уровне бумажных проектов и к
аких-то их первых реализаций.
Г.Г. Есть ещё одна интересная идея, которую я не сразу понял. Ока
зывается, если на орбите вокруг Земли находится завод и его надо снабжат
ь сырьём Ц то с Луны снабжать сырьём его проще и дешевле, чем с Земли.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70