Сверхмалые подводные аппараты могут поднять на поверхнос
ть всего-навсего сотню-другую килограммов, и, значит, их экипаж должен по
пытаться прикрепить спущенный с судна-спасателя трос к тяжелому предме
ту, который предстоит поднять. Это всегда трудная, часто рискованная, а ин
огда и невыполнимая задача.
Установленная на «Сипроубе» и спроектированная ОСИ система сначала во
зможно более точно определит центр района предстоящих поисков, использ
уя для этого один из современных методов радионавигации («Лоран», «Декка
», «Транзит»), а затем отметит эту точку системой поставленных на якорь бу
ев. По периметру поискового района будут размещены другие системы подоб
ных буев снабженных огнями и гидролокационными (или радиолокационными)
запросчиками-ответчиками. Все дальнейшие поисковые операции будут теп
ерь осуществляться из данной точки по привязке к этим неподвижным точка
м Ц стоящим на якорях буям. Наличие хотя бы трех запросчиков-ответчиков
обеспечит судну возможность точно определять свое положение с помощью
электронной аппаратуры.
На следующем этапе «Сипроуб» должен выполнить подробную топографическ
ую съемку морского дна в этом районе. Во время проведения съемки положен
ие судна относительно постоянных точек непрерывно регистрируется. Ког
да карта готова, приступают к составлению плана поисков, учитывающего то
пографию морского дна и призванного свести к минимуму объем дальнейших
поисковых операций. Затем начинается непосредственный поиск. Его ведут
с помощью гидролокатора бокового обзора и подводной телевизионной кам
еры, заключенных в специальный контейнер. Контейнер, установленный на тр
убе, опускается по ней до тех пор, пока вплотную не приблизится ко дну. Фак
тически применение системы ОСИ позволяет определять глубину моря в дан
ной точке по длине трубы и перемещать контейнер с аппаратурой в плоскост
и, параллельной морской поверхности.
В случае использования буксируемого на тросе контейнера (глубина его пр
именения ограничена 300 м) находящийся на судне оператор никогда не будет
знать, где в любой данный момент находятся буксируемые датчики по отноше
нию к судну. Гидродинамическое сопротивление троса контейнера заставл
яет последний волочиться далеко позади судна, а иногда контейнер рыскае
т из стороны в сторону или самым беспорядочным образом изменяет свое пол
ожение в вертикальной плоскости в результате воздействия подводных те
чений.
В системе ОСИ в качестве опоры для контейнера с гидролокационными датчи
ками, телевизионными камерами, светильниками, магнитометром, компасом и
другими приборами служит труба. Тщательно свинченные куски труб диамет
ром 4,5 дюйма, во многом напоминающие трубы, используемые при бурении нефтя
ных скважин, опускаются с помощью грузовой стрелы в шахту, устроенную в с
редней части «Сипроуба». Нижняя часть длинной плети заканчивается обса
дными трубами массой 22,7 т, играющими роль своеобразного грузила и удержи
вающими контейнер с аппаратурой непосредственно под судном. Небольшие
отклонения контейнера назад при любой заданной скорости и глубине зара
нее известны и в случае необходимости могут быть использованы для внесе
ния нужных поправок в курс и скорость судна. На свинчивание или разъедин
ение отрезков трубы длиной по 18 м каждый уходит не более 1 мин, благодаря ч
ему опускание или подъем контейнера осуществляется со скоростью 30 см/с. С
иловой и сигнальный кабели, соединенные с находящимися в контейнерах пр
иборами, заключены в обтекаемой формы кожух, установленный на внешней (з
адней) стороне трубы.
Наблюдатели, расположившиеся в специальном посту управления на судне, с
ледят за проходящим под ними морским дном с помощью больших телевизионн
ых экранов. Они могут обсуждать увиденное, делать заметки (в дополнение к
записи изображения на магнитную ленту), а если потребуется, остановить с
удно, чтобы более тщательно осмотреть тот или иной участок. Однако основ
ная часть поисковой работы осуществляется с помощью гидролокатора бок
ового обзора, обладающего высокой разрешающей способностью, который по
сылает пучки ультразвукового излучения вправо и влево от контейнера. Об
ъекты, возвышающиеся над уровнем морского дна, обозначаются на диаграмм
ной ленте в виде светлых пятен, тогда как отсутствие отраженного эхо-сиг
нала дает почти черные тени. Квалифицированный оператор может легко рас
шифровать подобную запись. Такой гидролокатор не позволяет получить не
посредственного визуального изображения: он производит запись, где изо
бражение постепенно создается множеством тонких параллельных линий, к
аждая из которых представляет собой результат регистрации отраженного
эхо-сигнала, излучаемого с каждой стороны контейнера с интервалом прим
ерно в 1 с. Чтение таких записей, соответствующих участкам дна, оставшимся
за кормой судна, не требует особой подготовки.
На «Сипроубе» установлены два крыльчатых движителя, что обеспечивает с
удну возможность двигаться в любом направлении, в том числе вбок, назад и
по диагонали. Оба движителя управляются с центрального пульта, причем пр
едусматривается возможность изменения частоты их вращения и направлен
ия упора. Это позволит судну независимо от ветра и течений останавливать
ся и оставаться на месте для опознания любого интересного контакта или п
одъема объекта.
Чтобы произвести более подробный осмотр источника какого-либо контакт
а, «Сипроуб» останавливается и начинает опускать контейнер с аппаратур
ой до тех пор, пока телевизионные камеры не окажутся в непосредственной
близости от данного объекта.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131